哈工大机器人集团（HRG）是由黑龙江省政府、哈尔滨市政府和哈尔滨工业大学联合组建的高新技术企业，集团成立于2014年12月，主营业务聚焦机器人领域的技术、产品、项目，以及机器人全产业链和全要素的产业生态运营，业务内容涵盖技术研发、成果孵化、股权投资和产业运营。
HRG现有员工1700余人，其中，院士5人，博士及以上学历80余人，硕士350余人，本科800余人；在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等领域培育出40余个技术和市场潜力突出的科技创新企业，部分企业已成为行业细分龙头；大力推进核心技术的研发和积累，形成了一批优势技术成果，已申报专利1000余项，授权专利近500项，形成20余类、100余种产品。
哈工天愈（TEINYO）隶属于哈工大机器人集团（HRG），是中国智能精准康复的引领品牌，专业从事医康养护与助老助残机器人产品研发、生产及销售、医康养中心创新模式建设与升级、医康养服务最优解决方案输出的高新技术企业。
TEINYO总部坐落于冰城哈尔滨市、总部基地坐落于广东省中山市、运营中心坐落于深圳市，目前公司拥有中山研发与制造中心、深圳销售中心、哈尔滨销售中心。公司通过一流研发团队与顶尖科学家合作研发的模式，持续不断创新，始终保持技术引领的优势。
TEINYO始终秉承“与爱相伴、与健康同行”的服务理念，坚持感恩、诚信、责任、创新之企业价值观，力争成为消费者身心健康最可信赖的伙伴。
TEINYO深圳运营中心主营：“E.SPINECARE”晓愈颈肩背4S店连锁品牌运营、小愈S3系列机器人及S1系列智能复健按摩仪的全球化市场。
中心愿景：行业独角兽
中心使命：让小（晓）愈成为一种健康新时尚
价值观：感恩、诚信、责任、创新
中心理念：同创业、共辉煌
TEINYO品牌背景及品牌历程
2008 创始合伙人SU进入State University of New York at Buffalo(美国纽约州立大学)、Worcester Polytechnic Institute(美国伍斯特理工大学)、Philips(飞利浦北美研究中心)、Harvard University(哈佛大学)、The City University of New York(美国纽约城市大学)；
2011 创始合伙人GAO进入University of Connecticut(美国康涅狄格大学)、California State University(美国加州大学)；
2013 创始人YANG和JIANG进入Columbia University(美国哥伦比大学)和Princeton University(美国普林斯顿大学)；
2015 创始人回国进入哈尔滨工业大学（HIT）和哈工大机器人集团（HRG），TEINYO品牌引进中国，深度联合国内顶级和知名康复医学、人工智能及机器人专家，著名医学院校及医院，建设国际一流的智能化医康养护及助老助残机器人研发中心。
2016 TEINYO受CCTV等权威媒体争相报道，并受习近平总书记亲切接见，获省创新创业大赛二等奖，同年总部基地落户广东省中山市。
2017 TEINYO技术荣获全军科技进步二等奖，获批高新技术企业。
2018 TEINYO南方运营中心落户广东省深圳市；产品入选国家八部位联合发布的首台重大技术装备目录及省3年专项行动计划，并获批德国GS、全球CB、国际互认CNAS、欧盟CE、中国CFDA认证。
2019 TEINYO东南亚总部落户新加坡，北美总部落户美国达拉斯
ESPINEBOT小愈机器人:
五行引导：冥想引导，中医药大学权威五行音乐介入；
制造工艺：德国牛蛙精细制造工艺；
配色设计：香港设计师的配色设计;
外观设计：顶级设计团队LKK的外观设计；专利号：ZL201830359193.9
功能设计：源自中国和美国顶级医学与工学名校，中国经典医学（五行音乐、T度压力）与美国康复医学技术（非线性减压、声波振动、超速筛体、远红外）的高度融合的机器人设计。
专利号：ZL201610368635.6、ZL201510404981.0、ZL201810824022.8、ZL201821180500.8、ZL201821180537、ZL201830359193.9、ZL201710436881.5、ZL201710436848.2
颈椎-腰椎-膝关节智能按摩仪：专利号：ZL201630527310.9、ZL201720437050.5、ZL201720437047.3
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